1. 嵌入式系統(tǒng)開發(fā)
? 精通C/C++/Python(嵌入式Linux優(yōu)先),熟悉RTOS(FreeRTOS、Zephyr、RT-Thread)及裸機(jī)開發(fā)
? 掌握嵌入式Linux驅(qū)動開發(fā)、內(nèi)核裁剪與移植(Yocto、Buildroot)
? 熟悉低功耗模式設(shè)計(jì)與電源管理策略
2. 實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)(RTOS)
? 任務(wù)調(diào)度、中斷處理、內(nèi)存管理機(jī)制的深度理解
? 任務(wù)間通信(信號量、消息隊(duì)列、管道)與同步機(jī)制
3. 硬件交互能力
? 熟悉GPIO、UART、SPI、I2C等外設(shè)驅(qū)動開發(fā)
? 具備傳感器(IMU、攝像頭、語音模塊)數(shù)據(jù)采集與處理經(jīng)驗(yàn)
4. 通信協(xié)議棧
? 掌握TCP/IP、藍(lán)牙/BLE、Wi-Fi 6、CAN總線協(xié)議棧開發(fā)
? 熟悉物聯(lián)網(wǎng)協(xié)議(MQTT/CoAP、HTTP/HTTPS)及OTA升級實(shí)現(xiàn)
5. 算法與AI集成
? 熟悉嵌入式AI框架(TensorFlow Lite、Arm CMSIS-NN)
? 輕量級圖像/語音處理算法優(yōu)化(如YOLO、MFCC)
? 交叉編譯工具鏈:GCC/Clang、Keil MDK、IAR Embedded Workbench
? 調(diào)試工具:JTAG/SWD燒錄器(如ST-Link、J-Link)、邏輯分析儀、實(shí)時(shí)跟蹤工具(Trace)
? 版本控制:Git/GitHub、SVN
? 自動化測試:單元測試框架(Unity、CUnit)、CI/CD流水線(Jenkins、GitLab CI)
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