1.負(fù)責(zé)機(jī)器人軌跡規(guī)劃、運(yùn)動(dòng)控制算法開(kāi)發(fā)和優(yōu)化，完成機(jī)器人或機(jī)械臂的ROS系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì)及研發(fā)；
2.負(fù)責(zé)對(duì)新產(chǎn)品開(kāi)發(fā)項(xiàng)目的算法方面進(jìn)行可行性論證；
3.參與跟蹤新產(chǎn)品試制過(guò)程；
4.進(jìn)行必要的現(xiàn)場(chǎng)服務(wù)；
5.完成領(lǐng)導(dǎo)交辦的其他工作。
1.本科及以上學(xué)歷，條件優(yōu)越者可適當(dāng)放寬；
2.熟悉機(jī)器人算法的基本原理，掌握Python、C++等編程語(yǔ)言，具備較強(qiáng)的數(shù)學(xué)建模能力，熟悉無(wú)人機(jī)應(yīng)用原理，可以進(jìn)行二次編程；
3.從事2年以上生產(chǎn)線自動(dòng)化改造或研發(fā)經(jīng)驗(yàn)；
4.熟悉氣動(dòng)、液壓，以及伺服、絲杠、導(dǎo)軌等傳動(dòng)部件的計(jì)算選型；
5.自動(dòng)化、機(jī)械電子工程等相關(guān)專(zhuān)業(yè)；
6.條件優(yōu)越者可適當(dāng)放寬。
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